Capitan XCR-C： 面板安裝，CANopen 伺服驅(qū)動器Capitan XCR CANopen 伺服驅(qū)動器亮點適用于關鍵尺寸機器人應用的微型設計

超低待機功耗

雙回路支持，實現(xiàn)無與倫比的精度

PWM 頻率高達 200 kHz，適用于低電感電機

超快的伺服回路，確保平穩(wěn)運行

探索 Capitan XCR CANopen 伺服驅(qū)動器

Capitan XCR 是一款超緊湊、即用型、高功率密度的CANopen 伺服驅(qū)動器。經(jīng)過優(yōu)化，具有極低的外形和輕質(zhì)，可輕松集成到緊湊型機器人關節(jié)、扁平致動器、末端執(zhí)行器、手術機器人、外骨骼、萬向節(jié)和觸覺應用中。Capitan XCR 伺服驅(qū)動器采用世界上的晶體管技術設計，可提供的功率密度和效率。PWM 頻率高達 200 kHz，同時保持可忽略不計的 EMI，提供的性能。

Capitan XCR 的變體也可用于EtherCAT 通信。

機器人關節(jié)和執(zhí)行器集成Capitan XCR 可隨時集成到機器人關節(jié)或執(zhí)行器內(nèi)，并且可以通過提供的螺絲孔輕松固定到您的機械外殼上。其鋁制框架可確保散熱。

雙電源或單電源Capitan XCR 可以由單電源或雙電源（單獨的邏輯和電源）供電。使用具有低邏輯電壓的雙電源，可以降低驅(qū)動器在待機模式下的功耗。

針對性能進行了優(yōu)化Capitan 系列 EtherCAT 通信延遲已經(jīng)過優(yōu)化，可限度地提高系統(tǒng)響應能力。降低了待機功耗以限度地減少熱量產(chǎn)生，固件架構設計為可適應高達 200 kHz 的 PWM 頻率，從而實現(xiàn)低電感電機控制。

菊花鏈式 BiSS-C 編碼器用一根電纜連接兩個高分辨率編碼器不是很好嗎？Capitan XCR 支持 BiSS-C 編碼器的菊花鏈連接，可實現(xiàn)簡單的設計，幀尺寸為 64 位（位置數(shù)據(jù)總共 32 位）。