Everest S XCR-C: 面板安裝,CANopen 伺服驅動器Everest S XCR CANopen 伺服驅動器亮點超小的占地面積,適用于機器人關節(jié)
高達 80 VDC,45 A 連續(xù)電流
高達 50 kHz 的電流回路,25 kHz 伺服回路
帶 VGA 的 16 位 ADC,用于電流感應
用于直接集成的插件設計
多達 4 個同步反饋源
探索 Everest S XCR CANopen 伺服驅動器
Everest S XCR 是一款高功率密度、功能齊全的伺服驅動器,專為機器人和工業(yè)應用而設計。它包括一個的 GAN 功率級,可提供的開關效率。Everest S XCR 具有高帶寬,是控制直驅電機的解決方案,是具有雙反饋能力的機器人軸關節(jié)的理想伴侶。Everest S 是一個多通信內核,標配 EtherCAT 和 CANopen 從站通信。
特征
價值
零件編號
EVS-XCR-C 系列
連續(xù)電流
一個 45
峰值電流
一個 60
(1 秒)
電源電壓
功率:8
-80 伏直流
|邏輯:8
-50 伏直流電
效率
98 %
待機功耗
1.53 瓦
PWM 開關頻率
10 kHz、20 kHz、50 kHz、100 kHz
支持的電機類型
DC 有刷, 旋轉無刷
支持的反饋
數字霍爾, 數字增量編碼器, BiSS-C, 雙 BiSS-C 菊花鏈, BiSS-C 和 SSI, SSI, 雙 SSI
IO (英語)
4倍
5 伏
單端
數字
輸入
4倍
5 伏
單端
數字
輸出
1倍
0..10 伏
微分
模擬
輸入
16位
通信
CANopen
支持的運動模式
輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位
尺寸
42 毫米 x
29 毫米 x
19.4 毫米
重量
31 克
功能
STO SIL3 系列
