這種起重機(jī)大多采用箱型和桁架式結(jié)構(gòu)，應(yīng)用廣泛。它可以處理各種件和散裝材料，起重能力小于100噸，跨度為4-39米。普通抓斗門式起重機(jī)工作水平較高。普通龍門起重機(jī)主要指吊鉤式、抓斗式、電磁式和起重式龍門起重機(jī)，也包括半龍門起重機(jī)。

水電站龍門起重機(jī):

主要用于閘門的升降和啟閉，也可安裝。起重能力80 ~ 500噸，跨度8 ~ 16米;提升速度為1 ~ 5m/min。雖然這種起重機(jī)不經(jīng)常起吊，但一旦使用，工作非常繁重，因此有必要適當(dāng)提高工作水平。

造船龍門起重機(jī):

用于在滑道上組裝船體，總是有兩個(gè)起重小車：一個(gè)有兩個(gè)主鉤，在橋的上翼緣的軌道上運(yùn)行;另一個(gè)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，它們?cè)跇蛳乱砭壍能壍郎线\(yùn)行，用于翻轉(zhuǎn)和提升大型船體部分。起吊重量一般為100 ~ 1500噸;跨度為185米;提升速度為2 ~ 15m/min，微動(dòng)速度為0.1 ~ 0.5m/min。